DELISH KITCHEN
豆乳を使い切り♪50mlから150mlで作るデザートレシピ18選

豆乳を使い切り♪50mlから150mlで作るデザートレシピ18選

作成日: 2023/02/01

更新日: 2024/07/18

少しだけ残ってしまった豆乳を美味しく使い切れるデザートレシピを動画でご紹介。50ml消費して作る豆腐パンケーキやゆずジャムケーキ、100ml消費して作るフレンチトーストや蒸しパン、150ml消費して作るパンナコッタや寒天など18本のレシピを集めていますので、豆乳を使い切ってしまいたい、という時にはぜひこちらの特集をお役立てください!

【50ml使用】豆乳を使ったスイーツのレシピ


  • 「おから豆腐パンケーキ」のレシピ動画

    しっとり食感♪
    おから豆腐パンケーキ

    4.3

    (
    15件
    )

    砂糖は少なめで優しい甘さのパンケーキです♪ホットケーキミックスを使用してお手軽に!今日の朝食やデザートにいかがでしょうか?

    • 調理時間

      20

    • カロリー

      439kcal

    • 費用目安

      200前後

    卵 砂糖 おからパウダー 絹豆腐 無調整豆乳 ホットケーキミックス サラダ油 有塩バター メープルシロップ

    • ※1人分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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    レビュー

    • キャサリン
      材料通りに作りました。 バターとメープルシロップが混ざって豆腐とおからの感じのパンケーキがして美味しいです。
    • かめらん
      おからパウダーが余っていたのでレシピを探して作ってみました。豆腐も入ってヘルシーな パンケーキが出来て満足できました。 美味しくいただきました。
    • PeppaPiggy
      ホットケーキミックスを使っている分、豆腐感はほんのりめ。もっちりボリュームも増しておいしい。厚みがいい!ナッツとハチミツで食べました。
    • とても美味しかったです。おからパウダーの消費に役立ちました。
  • 「チョコ餅」のレシピ動画

    レンチンで簡単♪
    チョコ餅

    3.8

    (
    76件
    )

    お正月の料理で余ってしまったおもちはありませんか? 切り餅とチョコレートを使ったお手軽スイーツを作りました!ぜひ試してください♪

    • 調理時間

      60

    • カロリー

      60kcal

    • 費用目安

      200前後

    切り餅 ミルクチョコレート 砂糖 無調整豆乳 純ココア

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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    レビュー

    • ぽこぽん
      短時間で出来ました! 豆乳が無かったので牛乳で、ミルクチョコがなかったのでブラックチョコで作りました! ビターすぎたので、次はミルクチョコで挑戦してみます! オーブンが500wなので、3分→30秒→30秒→30秒 ですると、ちょうどでした!
    • みーー
      簡単で美味しくできました! 我が家の500wの電子レンジでは、餅がなかなか溶けず…何度も時間を少しず〜つ足しながらチョコと混ぜやすくなるまで温めました。 牛乳で作りました。 甘さ控えめでおいしかったです。
    • ニカラグア
      お正月用の切り餅が余ったので作ってみました。めちゃくちゃ簡単でした! ビターめが好きなので、ミルクチョコではなくダークチョコにし砂糖もやや少なめにしたらちょうど良くなって満足です。 粒々が少し残りましたが特に気になりませんでした。 すぐ固くなるみたいなので一人暮らしで一気に食べるのに抵抗がある人は半量ずつ作った方が良いかもしれません。切り餅2個+板チョコ丸々1個使ってますからね〜おいしいけど恐ろしい!
    • みそマヨ
      残っていた玄米もち3つを、同じデリッシュキッチンの「餅入りえびグラタン」と、この「チョコもち」に半分ずつ使いました。 牛乳にビターチョコ、砂糖は半量にしました。 ココアとチョコの濃厚さの後に、ほんのり甘いおもちがいい感じ♡もちもち食感で食べ応えがあって満足です。 手順3のポイントにあるように、ココアはかけ過ぎると苦いので、うっすらまぶす程度で十分でした。
  • 「ゆずジャムケーキ」のレシピ動画

    いい香り♪
    ゆずジャムケーキ

    4.6

    (
    3件
    )

    ゆずジャムをたっぷり入れたしっとりケーキです♪ホットケーキミックスを使ってお手軽に作れます。手土産にもおすすめです!

    • 調理時間

      90

    • カロリー

      161kcal

    • 費用目安

      500前後

    卵 砂糖 溶かしバター(無塩) 無調整豆乳 ゆずジャム ホットケーキミックス ゆずジャム レモン汁

    • ※1切れ分あたり(9等分にした場合)
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「きな粉と黒みつのムース」のレシピ動画

    まったりおいしい♪
    きな粉と黒みつのムース

    とろける食感のデザートにぴったりのムースです♪きな粉の香ばしさとまったり黒みつが相性抜群!卵黄も入っているのでとっても濃厚です。

    • 調理時間

      50

    • カロリー

      435kcal

    • 費用目安

      600前後

    水 粉ゼラチン きな粉 砂糖 無調整豆乳 卵黄 生クリーム 黒蜜

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「豆腐ブラウニー」のレシピ動画

    しっとり濃厚♪
    豆腐ブラウニー

    4.7

    (
    4件
    )

    バターや卵を使わずに作るブラウニー♪豆腐は水切りせずにそのまま使ってしっとりと仕上げます。くるみの食感がアクセントに!

    • 調理時間

      40

    • カロリー

      183kcal

    • 費用目安

      600前後

    絹豆腐 無調整豆乳 メープルシロップ 菜種油 くるみ [ロースト] 中力粉 純ココア ベーキングパウダー

    • ※1人分あたり(6等分にした場合)
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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    レビュー

    • さーちゃん
      オイルはココナッツオイルを使い中力粉は薄力粉で代用しました。 くるみの代わりにアーモンドとバナナチップ、クコの実を上に散らして。 ヴィーガン対応レシピもっと増やして欲しいです。
    • えびてんごく
      メープルシロップ→はちみつ 菜種油→米油 胡桃→無塩ミックスナッツで作りました。 混ぜるだけで簡単にもっちり濃厚なチョコ菓子を作れて満足。甘さ控えめ、ココアのみなので苦味のある大人むけブラウニーです。 甘味をてんさい糖等にして甘くしたら、もっとチョコケーキ感出るかも。
    • ひろ831
      甘さ控えめで美味しかった また作りたい!
  • 「米粉のリングチョコレートケーキ」のレシピ動画

    リースみたいでかわいい♪
    米粉のリングチョコレートケーキ

    薄力粉を使わず、米粉を使って作るグルテンフリーのケーキ♪生地は材料を混ぜていくだけでとっても簡単に作れます。卵を使わずに作れるのもうれしいポイント!ずっしり食べ応えのある食感です。

    • 調理時間

      90

    • カロリー

      191kcal

    • 費用目安

      600前後

    絹豆腐 砂糖 塩 無調整豆乳 米油 アーモンドプードル 米粉 純ココア ミルクチョコレート 米油 ドライフルーツミックス ミックスナッツ[無塩] アラザン 米油 米粉

    • ※1切れ分あたり(8等分にした場合)
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「ココットお豆腐パンケーキ」のレシピ動画

    もっちり食感!
    ココットお豆腐パンケーキ

    4.6

    (
    5件
    )

    豆腐を入れることでもちっとした食感に!ホットケーキミックスを使うのでとっても簡単です。ココットとオーブンで作るので火加減を気にせず作ることができます♪おやつや朝食におすすめです。

    • 調理時間

      30

    • カロリー

      540kcal

    • 費用目安

      400前後

    絹豆腐 砂糖 卵 無調整豆乳 ホットケーキミックス 有塩バター メープルシロップ

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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    レビュー

    • シャチ
      洗い物も少なく、とても簡単に美味しく作ることができました!! 量とオーブンの熱の当たりが悪かったのかココットから溢れ変な形に焼けちゃいましたが笑 これはこれで面白くてありかも🤣 またリピします!
    • れん
      美味しくできました! やはり途中で表面が焦げたので10分経過したくらいでアルミホイルをかぶせました。 また、15分では中がほぼ生だったので、追加で5分焼きました。 表面がカリッと、中身がフワッとした感じで美味しかったです。 ホットケーキ焼くより簡単かも…と思います。
    • どーどー
      めちゃ膨らみました。 15分焼きましたが生だったので6分追加しました。 ムチムチな感じで「ヨーグルトパウンドケーキ」に似てました。
    • 貧乏学生けみこ
      オーブンが使えなくなってしまい、フライパンで普通のホットケーキのように弱火で蓋をして焼きました。バターを気持ち多めに塗って焼いたせいか、表面はカリッと香ばしく、中はふわふわに仕上がり、正にこれぞ理想のホットケーキ☺️ 冷めてくるにつれて生地がだんだんもっちりしてきました。豆乳が無かったので牛乳を使った為ほぼお豆腐っぽさはなく、若干素朴な風味を感じる程度でした。普通のホットケーキより甘さが控えめに感じられ、いくらでも入るお味! また作りたいと思います!今度は豆乳を使ってココットでオーブン焼きしたいです笑 レシピありがとうございました!

【100ml使用】豆乳を使ったスイーツのレシピ


  • 「オートミール入りプロテイン蒸しパン」のレシピ動画

    レンジで簡単!
    オートミール入りプロテイン蒸しパン

    4.8

    (
    5件
    )

    ココアプロテインが入ったココア風味の蒸しパンをご紹介。オートミールとプロテインが入り、腹持ちのいい蒸しパンに仕上がり、朝食や間食におすすめです。是非、お試しください!

    • 調理時間

      20

    • カロリー

      142kcal

    • 費用目安

      500前後

    オートミール(粉末) 卵 無調整豆乳 ホエイプロテインパウダー(ココア) 純ココア ベーキングパウダー 砂糖

    • ※1人分あたり(4等分にした場合)
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「抹茶のフレンチトースト」のレシピ動画

    ふわふわもっちり♪
    抹茶のフレンチトースト

    4.0

    (
    6件
    )

    和のフレンチトーストレシピ♪ 抹茶の風味が口いっぱいに広りますよ! お好みで黒蜜やあんこを合わせてお召し上がりください♪

    • 調理時間

      15

    • カロリー

      302kcal

    • 費用目安

      200前後

    食パン(6枚切り) 卵 無調整豆乳 砂糖 抹茶 有塩バター 黒蜜

    • ※1人分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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    レビュー

    • 夕飯を作る小6主婦歴三年
      ふっわふわ!美味しいです♪ ただ、甘味がちょっと足りなかったかな? 砂糖大さじ1/2~1くらい追加した方がいいと思います あんま抹茶は感じなかったです
    • にゃんこ
      朝ごはん☀️に! レビューを参考に 砂糖は多めにいれました。 さらに ひたひたが好きなので豆乳も目分量ですが多めに入れました。 抹茶 🍵 の感じは 場所によって強かったり弱かったりと… あずきをのせて!黒蜜はなかったので今回は無し。 でも凄く美味しかったです! あずきと一緒だとさらに美味! また作ります(*^^*)
  • 「おからパウダーで作る焼きドーナツ」のレシピ動画

    お腹も満足♪
    おからパウダーで作る焼きドーナツ

    4.1

    (
    8件
    )

    おやつにぴったり!揚げずにオーブンで焼いて作るドーナツレシピです。生地は混ぜるだけでとっても簡単に作れます♪

    • 調理時間

      40

    • カロリー

      128kcal

    • 費用目安

      500前後

    卵 ラカントS顆粒 サラダ油 無調整豆乳 アーモンドプードル おからパウダー ベーキングパウダー

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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    レビュー

    • ぷりん
      5分プラスして焼き色ついてました。 今度はきな粉とか入れてみようかと思ってます。
    • miyuki
      混ぜて焼くだけなので簡単でしたが、家のオーブン20分では、焼き目が付きませんでした。おからパウダーでしっとり、ヘルシーなのでリピします。
    • エミリー943
      健康的で罪悪感のないスイーツですね。 多少、口の中にボソボソ感がありますが大豆感があって個人的には好みです。 次はレーズンや甘納豆など少し加えてみようかなと思います。 材料を揃えれば簡単に出来るレシピでした。
    • めんくり
      生地の状態で豆乳の量を変えなければならないので難しかったです。
  • 「豆腐チョコ蒸しパン」のレシピ動画

    フライパンで簡単!
    豆腐チョコ蒸しパン

    豆腐を入れたむっちり感がたまらない蒸しパンレシピをご紹介♪ココア生地にチョコレートをのせてフライパンで蒸しあげます。腹ペコさんも大満足なおやつにぴったりの一品です。

    • 調理時間

      40

    • カロリー

      194kcal

    • 費用目安

      300前後

    絹豆腐 砂糖 卵 無調整豆乳 サラダ油 薄力粉 純ココア ベーキングパウダー ミルクチョコレート

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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    レビュー

    • みよとも
      シリコンカップに半分位入れて途中でチョコを入れ、その上からまた生地をのせると、更に美味しくなりました。
  • 「オートミールとバナナの豆乳マフィン」のレシピ動画

    おやつにも朝食にもおすすめ!
    オートミールとバナナの豆乳マフィン

    4.7

    (
    31件
    )

    オートミールを使ったマフィンをご紹介します!生地に入れるものとは別に、トッピングにオートミールをのせて焼くことでカリッとした食感と香ばしい風味が楽しめます。くるみの代わりにアーモンドやカシューナッツなど、お好みのナッツでアレンジしてもおいしいです♪

    • 調理時間

      50

    • カロリー

      253kcal

    • 費用目安

      500前後

    オートミール 無調整豆乳 バナナ くるみ [ロースト] 無塩バター 砂糖 塩 溶き卵 薄力粉 ベーキングパウダー オートミール

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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    レビュー

    • ハッピーManma
      砂糖の代わりにてんさい糖で作りました。 しっとりもっちりで甘さ控えめ。 バナナの味がしっかりあって、とても美味しいです✨ ダイエット中のおやつに罪悪感なく食べられます(笑) くるみと最後にのせたオートミールがいいアクセントになってます。 作る工程で砂糖を入れ忘れ、卵を少し入れた後に入れました😅 生地が少し分離気味でしたが、問題なく焼き上がりました✨ 簡単なのでまた作りたいと思います😉
    • リカッチ
      小麦粉の代わりに米粉、砂糖の代わりにラカントで作りました。優しい甘さで、朝食にピッタリですね。また、作りたいと思います。
    • amama
      マフィン型無かったのでパウンド型で代用、薄力粉はオートミール粉末に代用しました! 甘さ控えめですが、バナナのほんのとした風味と甘さですごく美味しかったです! また作ります!
    • miiiyu
      マフィン型がなかったので、シフォンケーキの型で笑笑 美味しかったです! オーツミールを粒が大きいもので作ってしまい食べ応えのあるマフィンにw バナナもなかったので、アーモンドとクルミで作りましたがおいしかったです!
  • 「サイリウム入り蒸しパン」のレシピ動画

    レンジで簡単♪
    サイリウム入り蒸しパン

    3.4

    (
    18件
    )

    サイリウムはオオバコ科の植物の種皮を細かく砕いたものです。食物繊維が多く含まれていて、保水性があるため生地に少量入れるだけで、むちっと仕上がりになります♪おからパウダーを使って薄力粉なしで作れるのも嬉しいポイント!今日のおやつにぜひお試しください。

    • 調理時間

      30

    • カロリー

      101kcal

    • 費用目安

      300前後

    卵 ラカントS顆粒 サラダ油 無調整豆乳 おからパウダー ベーキングパウダー サイリウム

    • ※1切れ分あたり(6等分した場合)※血糖値に影響しない甘味料の糖質量は含まない
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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    レビュー

    • ありさ
      低糖質ダイエットに最適です。 トッピングでカカオ86%のチョコをトッピングしました✨✨以前作った時、私には甘みが少ないように感じて💦 チョコの程よい甘みが加わって美味しかったです^_^
    • オリゴ糖
      ふわふわで美味しく出来ました!
    • ぶふぶんたたん
      なかなか美味しかったです。 でもちょっと私には甘さが控えめすぎたかも。 ですのでメープルシロップを少しかけていただきました。 簡単なのでまた作りたいと思います。
    • みいこ&もか
      美味しく出来ました😃アレンジもやってみたいと思います。

【150ml使用】豆乳を使ったスイーツのレシピ


  • 「米粉パンケーキ」のレシピ動画

    もっちり食感!
    米粉パンケーキ

    4.2

    (
    20件
    )

    小麦粉を米粉で代用して作るグルテンフリーのレシピ。米粉にしか出せないもちもち感が魅力のパンケーキです!卵・牛乳なしでもふわふわに仕上がります♪朝食やおやつのほか、クリームやフルーツなどでデコレーションすれば特別な日のお祝いにもぴったりです。大豆粉に変えたり、米粉を玄米粉にアレンジも可能です♪ホットケーキミックスを使ったパンケーキとは違った美味しさが楽しめますよ。

    • 調理時間

      30

    • カロリー

      514kcal

    • 費用目安

      200前後

    米粉 ベーキングパウダー 無調整豆乳 砂糖 サラダ油 いちごジャム

    • ※1枚分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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    レビュー

    • ととりん
      豆乳は、レシピより大体200ccくらい足しました! 美味しくできました!
    • pchan
      美味しかったです またリピしたいです ジャムは冷凍してたブルーベリージャムを使いました
    • かすみん⭐︎
      ワッフルにして卵一つたしてます。 甘さ控えめな感じで甘いトッピングは必須ですね でもアレンジがしやすいので良きです!! 薄味が欲しい時はこれで満足!
    • ayu.na
      豆乳120ccだと生地が硬すぎな気がしたので200cc使いました。サラダ油の代わりにオリーブオイルで。 材料も手順もシンプルで、簡単で良かったです(^^)ヘルシーなのでまた作ります!
  • 「豆乳いちごパンナコッタ」のレシピ動画

    2層の見た目が可愛い♪
    豆乳いちごパンナコッタ

    4.7

    (
    17件
    )

    豆乳を使用するので優しい甘さのパンナコッタに!いちごジャムを使って作るいちごソースとの相性抜群です!

    • 調理時間

      180

    • カロリー

      210kcal

    • 費用目安

      500前後

    無調整豆乳 生クリーム 砂糖 粉ゼラチン 水 ミント いちごジャム レモン汁 水

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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    レビュー

    • 玉子焼き
      小ぶりのいちごが1パック300円程度で買えたので半分くらいでいちごソースを作りました。 残った丸ごといちごを中央に飾りにしました。 いちごソースはレモンを入れる前まで黒っぽくて心配しましたが、レモン投入すると色が鮮やかになりました! パンコッタ部分は生クリームでとろーり濃厚で美味しかったです。 ミントはサッパリするので必須ですね^_^ レシピに忠実に作れば失敗なしでした。
    • hiyori
      かわいい^_^ 牛乳バージョンも作ってみたいです
    • のりあき
      とても簡単でした。イチゴの部分が少し酸味がありますがとても美味しいです。
    • リサマリ
      豆乳を低脂肪牛乳へ、砂糖を大匙2に変更して作りました❣️とても美味しく簡単に出来て大成功でした😍 レモン汁入りの苺ソースが爽やかで好みでした🍋パンナコッタはモチモチでした💕 今度は倍量で作りたいです☻︎
  • 「ジンジャーシロップがけパンケーキ」のレシピ動画

    全粒粉で作る♪
    ジンジャーシロップがけパンケーキ

    4.0

    (
    4件
    )

    全粒粉やきび砂糖を使用したこだわりパンケーキ。ジンジャーシロップをかければ、いつもとひと味違った大人のパンケーキになります♪

    • 調理時間

      40

    • カロリー

      648kcal

    • 費用目安

      400前後

    しょうが きび砂糖 はちみつ 全粒粉 きび砂糖 ベーキングパウダー 卵 無調整豆乳 菜種油(生地用) 菜種油(焼く用)

    • ※1人分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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    レビュー

    • もえぴ
      生地だけ作りました。 全粒粉独特の風味が感じられるので苦手な人はいるかもしれませんが、手軽に全粒粉の栄養が摂れて良いです。
  • 「豆乳カスタード」のレシピ動画

    牛乳を使わずに!
    豆乳カスタード

    4.5

    (
    4件
    )

    豆乳を使ったカスタードのレシピをご紹介!レンジを使ってお手軽に作れるのもポイントです♪シュークリームに挟んだりパンに塗ったりしてお召し上がりください。

    • 調理時間

      50

    • カロリー

      170kcal

    • 費用目安

      100前後

    無調整豆乳 卵 砂糖 薄力粉

    • ※1人分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「一口豆乳寒天」のレシピ動画

    製氷皿で作る!
    一口豆乳寒天

    4.5

    (
    4件
    )

    少ない材料で作るとっても簡単なデザートレシピをご紹介します♪豆乳のおいしさをしっかり味わえます。添えるフルーツは旬のものやお好みのもの使用してください。食後のデザートにもぴったりです!

    • 調理時間

      90

    • カロリー

      71kcal

    • 費用目安

      200前後

    水 粉寒天 砂糖 無調整豆乳 フルーツミックス缶

    • ※1人分あたり(4等分した場合)
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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    レビュー

    • ぱんだ
      固めのちゃんと形のある寒天でした!結構甘いです!子供もパクパク食べてました! 砂糖少なめにして黒蜜とかかけても美味しそうです☺️