【牛乳で作るデザート】和菓子から洋菓子まで♪人気レシピ30選

作成日: 2022/10/01

更新日: 2024/11/11

レパートリー豊富！お家にある牛乳を使って作るデザート・スイーツのレシピを動画でご紹介♪
牛乳の大量消費にも役立つプリンやパンナコッタ、牛乳寒天などのぷるんとした冷たいスイーツや、ドーナツ、ケーキなどの焼き菓子など。簡単に作れるレシピから本格レシピまで、30レシピをまとめました。牛乳の大量消費にもおすすめですよ◎
おやつや、食後のデザートに、ぜひ作ってみてください！

【人気上昇！】牛乳で作るデザートレシピ

簡単スイーツ！
ぷるぷるミルクプリン
4.4
(
22件
)
材料を入れて混ぜるだけでつくれる簡単プリン！ぷるぷる食感がやみつきになります。お好みでジャムを盛り付けても♪
- 調理時間
  約5分
- カロリー
  497kcal
- 費用目安
  500円前後
牛乳生クリーム砂糖練乳粉ゼラチン
- ※1人分あたり(2人分の場合)
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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つるんと優しい♪
みかん牛乳寒天
4.2
(
125件
)
牛乳寒天とみかん缶を合わせた優しい味わいの寒天です！ゼリーと違って少し硬めの食感です。ちょっとしたデザートやおやつにぴったり♪材料も少なく簡単に作れます。
- 調理時間
  約50分
- カロリー
  140kcal
- 費用目安
  300円前後
牛乳水粉寒天砂糖みかん缶[固形量]
- ※1個分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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片栗粉で作る！
もっちりミルクプリン
3.4
(
71件
)
おうちにある材料で簡単おやつはいかがですか？片栗粉を使うことで、もっちりなめらかな不思議食感に仕上がります！仕上げのいちごジャムは他のフレーバーやきな粉に替えるのもおすすめです♪
- 調理時間
  約90分
- カロリー
  251kcal
- 費用目安
  200円前後
牛乳砂糖片栗粉いちごジャムミント
- ※1個分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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【プリン】牛乳で作るデザートレシピ

とろける食感♪
コーヒー牛乳プリン
3.7
(
30件
)
みんな大好きコーヒー牛乳がプリンに！とろける食感がたまりません♪濃厚ミルクソースと食べればスーパーハッピー♡ ※より作りやすくするため一部材料の見直しをしました。2024年10月
- 調理時間
  約90分
- カロリー
  132kcal
- 費用目安
  200円前後
牛乳インスタントコーヒー砂糖卵牛乳練乳
- ※1個分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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ふんわりなめらか！
マシュマロミルクプリン
4.5
(
12件
)
材料は牛乳とマシュマロだけ！マシュマロの力で固める絶品スイーツのご紹介です。ふわふわの食感がたまらない美味しさ。余りがちなマシュマロの消費にもうってつけの一品です。
- 調理時間
  約120分
- カロリー
  179kcal
- 費用目安
  200円前後
マシュマロ牛乳
- ※1個分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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デザートにぴったり♪
ミルクティープリン
4.3
(
11件
)
紅茶の香りが心地良い、ミルクティープリンをご紹介します。あっさりとした味わいで食後に食べたくなる一品です！粉ゼラチンを使って作るのでとても簡単に作れますよ♪
- 調理時間
  180分〜
- カロリー
  166kcal
- 費用目安
  400円前後
牛乳粉ゼラチン水お湯砂糖紅茶[茶葉] 生クリーム砂糖ミント
- ※1個分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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牛乳パックで作る♪
丸ごと杏仁ミルクプリン
5.0
(
4件
)
さっぱりした甘さとプルプルの食感がたまりません！牛乳パックを使うので見た目も楽しい♪お好きなフルーツソースをかけてお召し上がりください。
- 調理時間
  約半日
- カロリー
  149kcal
- 費用目安
  600円前後
牛乳砂糖アーモンドエッセンス冷水粉ゼラチンストロベリーソース
- ※1切れ分あたり(8等分にした場合)
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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【パンナコッタ】牛乳で作るデザートレシピ

混ぜるだけ！
パンナコッタ
4.6
(
87件
)
ツルンと美味しいイタリアでも人気の定番デザート、パンナコッタのレシピをご紹介♪材料も少なく、とても簡単な作り方なので挑戦しやすいレシピです♪生クリームを使って作る、濃厚な味わいのパンナコッタはジャムや果物と相性抜群！おやつや朝食に、ぜひ作ってみてください！
- 調理時間
  約120分
- カロリー
  368kcal
- 費用目安
  500円前後
生クリーム牛乳砂糖水粉ゼラチン
- ※1人分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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2層の見た目が可愛い♪
豆乳いちごパンナコッタ
4.7
(
19件
)
豆乳を使用するので優しい甘さのパンナコッタに！いちごジャムを使って作るいちごソースとの相性抜群です！
- 調理時間
  180分〜
- カロリー
  210kcal
- 費用目安
  500円前後
無調整豆乳生クリーム砂糖粉ゼラチン水ミントいちごジャムレモン汁水
- ※1個分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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【寒天】牛乳で作るデザートレシピ

断面がかわいい♡
フルーツ牛乳かん
4.5
(
25件
)
カラフルな断面がおしゃれなデザート♪ パーティーにもおすすめです♪ お好みの果物を使ってアレンジしても◎ ※より作りやすくするため工程の見直しをしました(2019.08)
- 調理時間
  約90分
- カロリー
  133kcal
- 費用目安
  400円前後
いちごみかんキウイ水砂糖粉寒天牛乳
- ※1人分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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牛乳パックで簡単♪
ごろっとみかんの牛乳かん
4.6
(
25件
)
断面が可愛らしい♪みかんをたっぷり使った、簡単スイーツをご紹介します。特別な型を使用しないのが嬉しいポイント♪いちごやキウイフルーツなど他のフルーツでも作ることができます。
- 調理時間
  約120分
- カロリー
  88kcal
- 費用目安
  300円前後
みかん(Sサイズ) 牛乳水砂糖粉寒天
- ※1個分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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【ババロア】牛乳で作るデザートレシピ

生クリームの優しい味！
抹茶ババロア
4.7
(
8件
)
特別な日にちょっとリッチなババロアはいかがですか？生クリームが濃厚で抹茶の渋みによく合います。楽しいおやつタイムになること間違いなしです♪
- 調理時間
  180分〜
- カロリー
  341kcal
- 費用目安
  700円前後
生クリーム卵黄グラニュー糖抹茶牛乳水ゼラチン
- ※1個分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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ひんやりデザート♪
濃厚チョコレートババロア
4.7
(
7件
)
シンプルでおいしい！チョコレート入りのババロアレシピをご紹介♪なめらかな食感がたまりません。
- 調理時間
  180分〜
- カロリー
  301kcal
- 費用目安
  700円前後
卵黄砂糖牛乳生クリームブラックチョコレート冷水粉ゼラチン
- ※1個分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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【ゼリー】牛乳で作るデザートレシピ

さわやかデザート♪
さっぱり！ヨーグルトゼリー
4.3
(
39件
)
さっぱりさわやかなおいしいデザート♪ あまずっぱいレモンとヨーグルトの香りで、脂っこい食事の後でもすっきり良い気分！みかんを添えれば華やかさもアップします♪
- 調理時間
  180分〜
- カロリー
  128kcal
- 費用目安
  300円前後
ヨーグルト[無糖] 砂糖牛乳レモン汁冷水粉ゼラチンみかん缶[固形量] ミント
- ※1個分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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2層で贅沢！
さくらんぼとヨーグルトのゼリー
5.0
(
4件
)
フレッシュなさくらんぼをたっぷり使った贅沢ゼリーです♪まろやかなヨーグルトゼリーとよく合います！火を使わずに作れてお手軽です。
- 調理時間
  180分〜
- カロリー
  149kcal
- 費用目安
  600円前後
ヨーグルト[無糖] 牛乳砂糖さくらんぼ水砂糖レモン汁水粉ゼラチン
- ※1個分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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【ケーキ】牛乳で作るデザートレシピ

とろける味わい！
ミルクでNYチーズケーキ
4.3
(
14件
)
生クリームなしでも濃厚でとろける味わいのチーズケーキが作れます。おやつやおもてなしにもぜひお試しください♪
- 調理時間
  180分〜
- カロリー
  208kcal
- 費用目安
  500円前後
クリームチーズ砂糖卵ヨーグルト[無糖] 牛乳片栗粉ビスケット溶かしバター(無塩)
- ※1切れ分あたり(10等分にした場合)
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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混ぜていくだけ！
シンプルパウンドケーキ
3.5
(
9件
)
卵なしで作れるパウンドケーキのレシピです。優しい味わいなのでジャムなどをつけて食べるのもおすすめです♪
- 調理時間
  約90分
- カロリー
  126kcal
- 費用目安
  100円前後
サラダ油砂糖牛乳薄力粉ベーキングパウダー
- ※1切れ分あたり(8等分にした場合)
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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ココットで作れる！
ミルクティーシフォンケーキ
4.4
(
5件
)
【上級者向け】ミルクのまろやかさと紅茶の香りが口いっぱいに広がる！ココットで少量ずつ焼くのでお手軽に作れます！型ごとラッピングをして手土産にもおすすめです♪
- 調理時間
  約60分
- カロリー
  289kcal
- 費用目安
  200円前後
紅茶ティーバック水牛乳卵黄砂糖サラダ油薄力粉砂糖1 砂糖2 卵白
- ※1個分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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【もち】牛乳で作るデザートレシピ

もちもち懐かしい味♡
みたらしミルク白玉
4.4
(
116件
)
水の代わりに牛乳で練った白玉が絶品！ふんわりと香るミルクの風味が、どこか懐かしいおやつです。みたらしあんをかけて召し上がれ！手軽にできるので、お子様と一緒に作るのもおすすめです♪
- 調理時間
  約15分
- カロリー
  49kcal
- 費用目安
  100円前後
白玉粉牛乳しょうゆみりん砂糖片栗粉水
- ※1個分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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片栗粉でかんたん！
ぷるぷる牛乳もち
4.3
(
57件
)
ぷるぷる食感のやわらか牛乳もちのご紹介です。優しい味わいの牛乳もちにきな粉と黒蜜がよく合います。少ない材料であっという間に作れるのが嬉しいポイント♪冷たいおやつをささっと手作りしませんか？
- 調理時間
  約20分
- カロリー
  179kcal
- 費用目安
  100円前後
牛乳片栗粉砂糖きな粉黒蜜
- ※1人分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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切り餅で作る♪
きな粉牛乳もち
4.4
(
25件
)
余った切り餅で作るおやつレシピをご紹介します！やさしい甘さともちもち食感がくせになるおいしさです。
- 調理時間
  約30分
- カロリー
  231kcal
- 費用目安
  200円前後
切り餅牛乳砂糖きな粉砂糖黒蜜
- ※1人分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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もっちもち♡
黒豆ミルク餅
4.7
(
4件
)
切り餅に砂糖と牛乳を加えてレンジでチンすればあら不思議♪もちもち食感のミルク餅が完成です。黒豆の煮豆を加えて味と食感のアクセントに！ぜひ出来立ての熱々もちもちの美味しさをお試しください。
- 調理時間
  約15分
- カロリー
  228kcal
- 費用目安
  200円前後
黒豆(煮豆) 切り餅牛乳砂糖
- ※1人分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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【アイス・シャーベット】牛乳で作るデザートレシピ

材料3つで簡単！
みかん牛乳アイス
4.4
(
12件
)
みかん缶を使ってお手軽に作れるアイスクリームです。マシュマロを入れることで空気を入れなくてもふんわり食感になります♪
- 調理時間
  約1日
- カロリー
  223kcal
- 費用目安
  600円前後
みかん缶牛乳マシュマロ
- ※1人分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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冷たくてあま〜い！
ミルクアイス
4.4
(
5件
)
甘くて優しいミルク味のアイスの紹介です。手順が少なくて簡単に作ることができます！暑い季節におすすめレシピです！
- 調理時間
  約20分
- カロリー
  300kcal
- 費用目安
  300円前後
牛乳生クリームはちみつコンデンスミルクバニラエッセンス氷塩
- ※1人分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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保存袋で作る♪
メロンのミルクシャーベット
4.7
(
4件
)
フレッシュなメロンのおいしさを堪能♪果肉に牛乳を加えてまろやかに仕上げましょう♪砂糖の代わりに同量のはちみつでもお作りいただけます。メロンの種類によって甘みが異なりますので、甘みは調整してお作りください！
- 調理時間
  180分〜
- カロリー
  90kcal
- 費用目安
  500円前後
カットメロン牛乳砂糖レモン汁
- ※1人分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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【ドーナツ】牛乳で作るデザートレシピ

ホットケーキミックスで作る！
お手軽サーターアンダギー
4.6
(
150件
)
サーターアンダギーとは沖縄で親しまれている人気の揚げ菓子です♪ドーナツに近いサクふわ食感がやみつきになります！砂糖の代わりに黒糖を使うと風味が増し、コク深い味わいになります。少し低温の油で揚げるのが揚げ方のポイントです♪
- 調理時間
  約15分
- カロリー
  182kcal
- 費用目安
  100円前後
ホットケーキミックス卵砂糖牛乳サラダ油
- ※1個分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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ホットケーキミックスで作る！
簡単ドーナツ
4.4
(
11件
)
外はサクサク、中はふわふわの食感がおいしい人気の揚げドーナツ♪ホットケーキミックスで簡単に作れるレシピをご紹介します。シンプルで、飽きのこない味わいです！コーヒーや紅茶、牛乳など一緒におやつの時間をお楽しみください。
- 調理時間
  約90分
- カロリー
  194kcal
- 費用目安
  300円前後
卵砂糖溶かしバター(無塩) 牛乳ホットケーキミックス粉砂糖サラダ油薄力粉
- ※1個分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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【ドリンク】牛乳で作るデザートレシピ

新感覚ラテ♪
ダルゴナコーヒー
4.1
(
52件
)
一手間でコーヒーラテが一段とおいしくなり、見た目もかわいく変身♪コーヒー液に空気を含ませながら泡立てることで、ふわふわのホイップ状になります。5分以上ハンドミキサーを使って泡立てると口当たりがなめらかになるのでおすすめです。時間のある休日の朝やティータイムにぜひ作ってみてください。
- 調理時間
  約10分
- カロリー
  134kcal
- 費用目安
  200円前後
インスタントコーヒー砂糖水牛乳氷
- ※1人分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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さっぱりスイーツ！
タピオカ入りココナッツミルク
4.2
(
4件
)
もちもち食感が人気のタピオカ入りココナッツミルク♪タピオカ独特の食感が病みつきになること間違いなし！真っ白なミルクと透明なタピオカは見た目にも美しく、おもてなしのときにもぴったりです。
- 調理時間
  約30分
- カロリー
  185kcal
- 費用目安
  100円前後
タピオカココナッツミルク砂糖牛乳
- ※1人分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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混ぜるだけ！
コーヒーゼリーシェイク
5.0
(
3件
)
コーヒーゼリーをいつもとは少し違う食べ方で、ちょっと贅沢なおやつにしましょう♪用意する材料は3つだけ！牛乳と混ぜたバニラアイスがコーヒーゼリーのほろ苦さと相性ぴったりです。
- 調理時間
  約5分
- カロリー
  330kcal
- 費用目安
  200円前後
コーヒーゼリーアイスクリーム[バニラ] 牛乳
- ※1人分あたり
- ※費用目安はレシピ全体での金額となります。
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【牛乳で作るデザート】和菓子から洋菓子まで♪人気レシピ30選

【人気上昇！】牛乳で作るデザートレシピ

簡単スイーツ！ぷるぷるミルクプリン

つるんと優しい♪みかん牛乳寒天

片栗粉で作る！もっちりミルクプリン

【プリン】牛乳で作るデザートレシピ

とろける食感♪コーヒー牛乳プリン

ふんわりなめらか！マシュマロミルクプリン

デザートにぴったり♪ミルクティープリン

牛乳パックで作る♪丸ごと杏仁ミルクプリン

【パンナコッタ】牛乳で作るデザートレシピ

混ぜるだけ！パンナコッタ

2層の見た目が可愛い♪豆乳いちごパンナコッタ

【寒天】牛乳で作るデザートレシピ

断面がかわいい♡フルーツ牛乳かん

牛乳パックで簡単♪ごろっとみかんの牛乳かん

【ババロア】牛乳で作るデザートレシピ

生クリームの優しい味！抹茶ババロア

ひんやりデザート♪濃厚チョコレートババロア

【ゼリー】牛乳で作るデザートレシピ

さわやかデザート♪さっぱり！ヨーグルトゼリー

2層で贅沢！さくらんぼとヨーグルトのゼリー

【ケーキ】牛乳で作るデザートレシピ

とろける味わい！ミルクでNYチーズケーキ

混ぜていくだけ！シンプルパウンドケーキ

ココットで作れる！ミルクティーシフォンケーキ

【もち】牛乳で作るデザートレシピ

もちもち懐かしい味♡みたらしミルク白玉

片栗粉でかんたん！ぷるぷる牛乳もち

切り餅で作る♪きな粉牛乳もち

もっちもち♡黒豆ミルク餅

【アイス・シャーベット】牛乳で作るデザートレシピ

材料3つで簡単！みかん牛乳アイス

冷たくてあま〜い！ミルクアイス

保存袋で作る♪メロンのミルクシャーベット

【ドーナツ】牛乳で作るデザートレシピ

ホットケーキミックスで作る！お手軽サーターアンダギー

ホットケーキミックスで作る！簡単ドーナツ

【ドリンク】牛乳で作るデザートレシピ

新感覚ラテ♪ダルゴナコーヒー

さっぱりスイーツ！タピオカ入りココナッツミルク

混ぜるだけ！コーヒーゼリーシェイク

簡単スイーツ！
ぷるぷるミルクプリン

つるんと優しい♪
みかん牛乳寒天

片栗粉で作る！
もっちりミルクプリン

とろける食感♪
コーヒー牛乳プリン

ふんわりなめらか！
マシュマロミルクプリン

デザートにぴったり♪
ミルクティープリン

牛乳パックで作る♪
丸ごと杏仁ミルクプリン

混ぜるだけ！
パンナコッタ

2層の見た目が可愛い♪
豆乳いちごパンナコッタ

断面がかわいい♡
フルーツ牛乳かん

牛乳パックで簡単♪
ごろっとみかんの牛乳かん

生クリームの優しい味！
抹茶ババロア

ひんやりデザート♪
濃厚チョコレートババロア

さわやかデザート♪
さっぱり！ヨーグルトゼリー

2層で贅沢！
さくらんぼとヨーグルトのゼリー

とろける味わい！
ミルクでNYチーズケーキ

混ぜていくだけ！
シンプルパウンドケーキ

ココットで作れる！
ミルクティーシフォンケーキ

もちもち懐かしい味♡
みたらしミルク白玉

片栗粉でかんたん！
ぷるぷる牛乳もち

切り餅で作る♪
きな粉牛乳もち

もっちもち♡
黒豆ミルク餅

材料3つで簡単！
みかん牛乳アイス

冷たくてあま〜い！
ミルクアイス

保存袋で作る♪
メロンのミルクシャーベット

ホットケーキミックスで作る！
お手軽サーターアンダギー

ホットケーキミックスで作る！
簡単ドーナツ

新感覚ラテ♪
ダルゴナコーヒー

さっぱりスイーツ！
タピオカ入りココナッツミルク

混ぜるだけ！
コーヒーゼリーシェイク