DELISH KITCHEN
牛乳で作るデザートレシピ30選!洋菓子や和菓子も!

牛乳で作るデザートレシピ30選!洋菓子や和菓子も!

作成日: 2022/10/01

更新日: 2024/03/06

お家にある牛乳を使って作るデザート・スイーツのレシピを動画でご紹介♪
プリンやパンナコッタ、牛乳寒天などのぷるんとした冷たいスイーツや、ドーナツ、ケーキなどの焼き菓子など。簡単に作れるレシピから本格レシピまで、30レシピをまとめました。牛乳の大量消費にもおすすめですよ◎
おやつや、食後のデザートに、ぜひ作ってみてください!

目次

  1. 【寒天】牛乳で作るデザートレシピ3選
    1. つるんと優しい♪みかん牛乳寒天
    2. 断面がかわいい♡フルーツ牛乳かん
    3. 牛乳パックで簡単♪ごろっとみかんの牛乳かん
  2. 【プリン】牛乳で作るデザートレシピ6選
    1. 片栗粉で作る!もっちりミルクプリン
    2. とろける食感♪コーヒー牛乳プリン
    3. ふんわりなめらか!マシュマロミルクプリン
    4. 簡単スイーツ!ぷるぷるミルクプリン
    5. デザートにぴったり♪ミルクティープリン
    6. 牛乳パックで作る♪丸ごと杏仁ミルクプリン
  3. 【ババロア】牛乳で作るデザートレシピ2選
    1. ひんやりデザート♪濃厚チョコレートババロア
    2. 生クリームの優しい味!抹茶ババロア
  4. 【ゼリー】牛乳で作るデザートレシピ2選
    1. さわやかデザート♪さっぱり!ヨーグルトゼリー
    2. 2層で贅沢!さくらんぼとヨーグルトのゼリー
  5. 【パンナコッタ】牛乳で作るデザートレシピ2選
    1. 混ぜるだけ!パンナコッタ
    2. 2層の見た目が可愛い♪豆乳いちごパンナコッタ
  6. 【ケーキ】牛乳で作るデザートレシピ3選
    1. とろける味わい!ミルクでNYチーズケーキ
    2. 混ぜていくだけ!シンプルパウンドケーキ
    3. ココットで作れる!ミルクティーシフォンケーキ
  7. 【もちもち】牛乳で作るデザートレシピ4選
    1. 片栗粉でかんたん!ぷるぷる牛乳もち
    2. もちもち懐かしい味♡みたらしミルク白玉
    3. 切り餅で作る♪きな粉牛乳もち
    4. もっちもち♡黒豆ミルク餅
  8. 【アイス・シャーベット】牛乳で作るデザートレシピ3選
    1. 冷たくてあま〜い!ミルクアイス
    2. 材料3つで簡単!みかん牛乳アイス
    3. 保存袋で作る♪メロンのミルクシャーベット
  9. 【ドーナツ】牛乳で作るデザートレシピ2選
    1. ホットケーキミックスで作る!簡単ドーナツ
    2. ホットケーキミックスで作る!お手軽サーターアンダギー
  10. 【ドリンク】牛乳で作るデザートレシピ3選
    1. 混ぜるだけ!コーヒーゼリーシェイク
    2. さっぱりスイーツ!タピオカ入りココナッツミルク
    3. 新感覚ラテ♪ダルゴナコーヒー

【寒天】牛乳で作るデザートレシピ3選


  • 「みかん牛乳寒天」のレシピ動画

    つるんと優しい♪
    みかん牛乳寒天

    4.2

    (
    94件
    )

    牛乳寒天とみかん缶を合わせた優しい味わいの寒天です!ゼリーと違って少し硬めの食感です。ちょっとしたデザートやおやつにぴったり♪材料も少なく簡単に作れます。

    • 調理時間

      50

    • カロリー

      140kcal

    • 費用目安

      300前後

    牛乳 水 粉寒天 砂糖 みかん缶[固形量]

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「フルーツ牛乳かん」のレシピ動画

    断面がかわいい♡
    フルーツ牛乳かん

    4.5

    (
    20件
    )

    カラフルな断面がおしゃれなデザート♪ パーティーにもおすすめです♪ お好みの果物を使ってアレンジしても◎ ※より作りやすくするため工程の見直しをしました(2019.08)

    • 調理時間

      90

    • カロリー

      133kcal

    • 費用目安

      400前後

    いちご みかん キウイ 水 砂糖 粉寒天 牛乳

    • ※1人分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「ごろっとみかんの牛乳かん」のレシピ動画

    牛乳パックで簡単♪
    ごろっとみかんの牛乳かん

    4.5

    (
    22件
    )

    断面が可愛らしい♪みかんをたっぷり使った、簡単スイーツをご紹介します。特別な型を使用しないのが嬉しいポイント♪いちごやキウイフルーツなど他のフルーツでも作ることができます。

    • 調理時間

      120

    • カロリー

      88kcal

    • 費用目安

      300前後

    みかん(Sサイズ) 牛乳 水 砂糖 粉寒天

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

    レシピ詳細を見る

【プリン】牛乳で作るデザートレシピ6選


  • 「もっちりミルクプリン」のレシピ動画

    片栗粉で作る!
    もっちりミルクプリン

    3.4

    (
    63件
    )

    おうちにある材料で簡単おやつはいかがですか?片栗粉を使うことで、もっちりなめらかな不思議食感に仕上がります!仕上げのいちごジャムは他のフレーバーやきな粉に替えるのもおすすめです♪

    • 調理時間

      90

    • カロリー

      251kcal

    • 費用目安

      200前後

    牛乳 砂糖 片栗粉 いちごジャム ミント

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「コーヒー牛乳プリン」のレシピ動画

    とろける食感♪
    コーヒー牛乳プリン

    3.6

    (
    22件
    )

    みんな大好きコーヒー牛乳がプリンに!とろける食感がたまりません♪濃厚ミルクソースと食べればスーパーハッピー♡

    • 調理時間

      90

    • カロリー

      137kcal

    • 費用目安

      200前後

    牛乳 インスタントコーヒー 砂糖 卵 牛乳 練乳

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「マシュマロミルクプリン」のレシピ動画

    ふんわりなめらか!
    マシュマロミルクプリン

    4.5

    (
    10件
    )

    材料は牛乳とマシュマロだけ!マシュマロの力で固める絶品スイーツのご紹介です。ふわふわの食感がたまらない美味しさ。余りがちなマシュマロの消費にもうってつけの一品です。

    • 調理時間

      120

    • カロリー

      179kcal

    • 費用目安

      200前後

    マシュマロ 牛乳

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「ぷるぷるミルクプリン」のレシピ動画

    簡単スイーツ!
    ぷるぷるミルクプリン

    4.4

    (
    19件
    )

    材料を入れて混ぜるだけでつくれる簡単プリン! ぷるぷる食感がやみつきになります。 お好みでジャムを盛り付けても♪

    • 調理時間

      5

    • カロリー

      497kcal

    • 費用目安

      500前後

    牛乳 生クリーム 砂糖 練乳 粉ゼラチン

    • ※1人分あたり(2人分の場合)
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「ミルクティープリン」のレシピ動画

    デザートにぴったり♪
    ミルクティープリン

    4.3

    (
    8件
    )

    紅茶の香りが心地良い、ミルクティープリンをご紹介します。あっさりとした味わいで食後に食べたくなる一品です!粉ゼラチンを使って作るのでとても簡単に作れますよ♪

    • 調理時間

      180

    • カロリー

      166kcal

    • 費用目安

      400前後

    牛乳 粉ゼラチン 水 お湯 砂糖 紅茶[茶葉] 生クリーム 砂糖 ミント

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「丸ごと杏仁ミルクプリン」のレシピ動画

    牛乳パックで作る♪
    丸ごと杏仁ミルクプリン

    5.0

    (
    3件
    )

    さっぱりした甘さとプルプルの食感がたまりません!牛乳パックを使うので見た目も楽しい♪お好きなフルーツソースをかけてお召し上がりください。

    • 調理時間

      半日

    • カロリー

      149kcal

    • 費用目安

      600前後

    牛乳 砂糖 アーモンドエッセンス 冷水 粉ゼラチン ストロベリーソース

    • ※1切れ分あたり(8等分にした場合)
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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【ババロア】牛乳で作るデザートレシピ2選


  • 「濃厚チョコレートババロア」のレシピ動画

    ひんやりデザート♪
    濃厚チョコレートババロア

    4.6

    (
    6件
    )

    シンプルでおいしい!チョコレート入りのババロアレシピをご紹介♪なめらかな食感がたまりません。

    • 調理時間

      180

    • カロリー

      301kcal

    • 費用目安

      700前後

    卵黄 砂糖 牛乳 生クリーム ブラックチョコレート 冷水 粉ゼラチン

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「抹茶ババロア」のレシピ動画

    生クリームの優しい味!
    抹茶ババロア

    4.7

    (
    7件
    )

    特別な日にちょっとリッチなババロアはいかがですか? 生クリームが濃厚で抹茶の渋みによく合います。 楽しいおやつタイムになること間違いなしです♪

    • 調理時間

      180

    • カロリー

      341kcal

    • 費用目安

      700前後

    生クリーム 卵黄 グラニュー糖 抹茶 牛乳 水 ゼラチン

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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【ゼリー】牛乳で作るデザートレシピ2選


  • 「さっぱり!ヨーグルトゼリー」のレシピ動画

    さわやかデザート♪
    さっぱり!ヨーグルトゼリー

    4.4

    (
    30件
    )

    さっぱりさわやかなおいしいデザート♪ あまずっぱいレモンとヨーグルトの香りで、脂っこい食事の後でもすっきり良い気分! みかんを添えれば華やかさもアップします♪

    • 調理時間

      180

    • カロリー

      128kcal

    • 費用目安

      300前後

    ヨーグルト[無糖] 砂糖 牛乳 レモン汁 冷水 粉ゼラチン みかん缶[固形量] ミント

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「さくらんぼとヨーグルトのゼリー」のレシピ動画

    2層で贅沢!
    さくらんぼとヨーグルトのゼリー

    5.0

    (
    4件
    )

    フレッシュなさくらんぼをたっぷり使った贅沢ゼリーです♪まろやかなヨーグルトゼリーとよく合います!火を使わずに作れてお手軽です。

    • 調理時間

      180

    • カロリー

      149kcal

    • 費用目安

      600前後

    ヨーグルト[無糖] 牛乳 砂糖 さくらんぼ 水 砂糖 レモン汁 水 粉ゼラチン

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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【パンナコッタ】牛乳で作るデザートレシピ2選


  • 「パンナコッタ」のレシピ動画

    混ぜるだけ!
    パンナコッタ

    4.6

    (
    80件
    )

    ツルンと美味しいイタリアでも人気の定番デザート、パンナコッタのレシピをご紹介♪材料も少なく、とても簡単な作り方なので挑戦しやすいレシピです♪生クリームを使って作る、濃厚な味わいのパンナコッタはジャムや果物と相性抜群!おやつや朝食に、ぜひ作ってみてください!

    • 調理時間

      120

    • カロリー

      368kcal

    • 費用目安

      500前後

    生クリーム 牛乳 砂糖 水 粉ゼラチン

    • ※1人分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「豆乳いちごパンナコッタ」のレシピ動画

    2層の見た目が可愛い♪
    豆乳いちごパンナコッタ

    4.7

    (
    14件
    )

    豆乳を使用するので優しい甘さのパンナコッタに!いちごジャムを使って作るいちごソースとの相性抜群です!

    • 調理時間

      180

    • カロリー

      210kcal

    • 費用目安

      500前後

    無調整豆乳 生クリーム 砂糖 粉ゼラチン 水 ミント いちごジャム レモン汁 水

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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【ケーキ】牛乳で作るデザートレシピ3選


  • 「ミルクでNYチーズケーキ」のレシピ動画

    とろける味わい!
    ミルクでNYチーズケーキ

    4.2

    (
    12件
    )

    生クリームなしでも濃厚でとろける味わいのチーズケーキが作れます。おやつやおもてなしにもぜひお試しください♪

    • 調理時間

      180

    • カロリー

      208kcal

    • 費用目安

      500前後

    クリームチーズ 砂糖 卵 ヨーグルト[無糖] 牛乳 片栗粉 ビスケット 溶かしバター(無塩)

    • ※1切れ分あたり(10等分にした場合)
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「シンプルパウンドケーキ」のレシピ動画

    混ぜていくだけ!
    シンプルパウンドケーキ

    3.5

    (
    9件
    )

    卵なしで作れるパウンドケーキのレシピです。優しい味わいなのでジャムなどをつけて食べるのもおすすめです♪

    • 調理時間

      90

    • カロリー

      126kcal

    • 費用目安

      100前後

    サラダ油 砂糖 牛乳 薄力粉 ベーキングパウダー

    • ※1切れ分あたり(8等分にした場合)
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「ミルクティーシフォンケーキ」のレシピ動画

    ココットで作れる!
    ミルクティーシフォンケーキ

    4.4

    (
    5件
    )

    【上級者向け】ミルクのまろやかさと紅茶の香りが口いっぱいに広がる!ココットで少量ずつ焼くのでお手軽に作れます!型ごとラッピングをして手土産にもおすすめです♪

    • 調理時間

      60

    • カロリー

      289kcal

    • 費用目安

      200前後

    紅茶ティーバック 水 牛乳 卵黄 砂糖 サラダ油 薄力粉 砂糖1 砂糖2 卵白

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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【もちもち】牛乳で作るデザートレシピ4選


  • 「ぷるぷる牛乳もち」のレシピ動画

    片栗粉でかんたん!
    ぷるぷる牛乳もち

    4.2

    (
    46件
    )

    ぷるぷる食感のやわらか牛乳もちのご紹介です。優しい味わいの牛乳もちにきな粉と黒蜜がよく合います。少ない材料であっという間に作れるのが嬉しいポイント♪冷たいおやつをささっと手作りしませんか?

    • 調理時間

      20

    • カロリー

      179kcal

    • 費用目安

      100前後

    牛乳 片栗粉 砂糖 きな粉 黒蜜

    • ※1人分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「みたらしミルク白玉」のレシピ動画

    もちもち懐かしい味♡
    みたらしミルク白玉

    4.3

    (
    95件
    )

    水の代わりに牛乳で練った白玉が絶品!ふんわりと香るミルクの風味が、どこか懐かしいおやつです。みたらしあんをかけて召し上がれ!手軽にできるので、お子様と一緒に作るのもおすすめです♪

    • 調理時間

      15

    • カロリー

      49kcal

    • 費用目安

      100前後

    白玉粉 牛乳 しょうゆ みりん 砂糖 片栗粉 水

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「きな粉牛乳もち」のレシピ動画

    切り餅で作る♪
    きな粉牛乳もち

    4.5

    (
    23件
    )

    余った切り餅で作るおやつレシピをご紹介します!やさしい甘さともちもち食感がくせになるおいしさです。

    • 調理時間

      30

    • カロリー

      231kcal

    • 費用目安

      200前後

    切り餅 牛乳 砂糖 きな粉 砂糖 黒蜜

    • ※1人分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「黒豆ミルク餅」のレシピ動画

    もっちもち♡
    黒豆ミルク餅

    4.0

    (
    4件
    )

    切り餅に砂糖と牛乳を加えてレンジでチンすればあら不思議♪もちもち食感のミルク餅が完成です。黒豆の煮豆を加えて味と食感のアクセントに!ぜひ出来立ての熱々もちもちの美味しさをお試しください。

    • 調理時間

      15

    • カロリー

      228kcal

    • 費用目安

      200前後

    黒豆(煮豆) 切り餅 牛乳 砂糖

    • ※1人分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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【アイス・シャーベット】牛乳で作るデザートレシピ3選


  • 「ミルクアイス」のレシピ動画

    冷たくてあま〜い!
    ミルクアイス

    4.4

    (
    5件
    )

    甘くて優しいミルク味のアイスの紹介です。手順が少なくて簡単に作ることができます!暑い季節におすすめレシピです!

    • 調理時間

      20

    • カロリー

      300kcal

    • 費用目安

      300前後

    牛乳 生クリーム はちみつ コンデンスミルク バニラエッセンス 氷 塩

    • ※1人分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「みかん牛乳アイス」のレシピ動画

    材料3つで簡単!
    みかん牛乳アイス

    4.5

    (
    9件
    )

    みかん缶を使ってお手軽に作れるアイスクリームです。マシュマロを入れることで空気を入れなくてもふんわり食感になります♪

    • 調理時間

      1

    • カロリー

      223kcal

    • 費用目安

      600前後

    みかん缶 牛乳 マシュマロ

    • ※1人分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「メロンのミルクシャーベット」のレシピ動画

    保存袋で作る♪
    メロンのミルクシャーベット

    4.7

    (
    4件
    )

    フレッシュなメロンのおいしさを堪能♪果肉に牛乳を加えてまろやかに仕上げましょう♪砂糖の代わりに同量のはちみつでもお作りいただけます。メロンの種類によって甘みが異なりますので、甘みは調整してお作りください!

    • 調理時間

      180

    • カロリー

      90kcal

    • 費用目安

      500前後

    カットメロン 牛乳 砂糖 レモン汁

    • ※1人分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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【ドーナツ】牛乳で作るデザートレシピ2選


  • 「簡単ドーナツ」のレシピ動画

    ホットケーキミックスで作る!
    簡単ドーナツ

    4.4

    (
    10件
    )

    外はサクサク、中はふわふわの食感がおいしい人気の揚げドーナツ♪ホットケーキミックスで簡単に作れるレシピをご紹介します。シンプルで、飽きのこない味わいです!コーヒーや紅茶、牛乳など一緒におやつの時間をお楽しみください。

    • 調理時間

      90

    • カロリー

      194kcal

    • 費用目安

      300前後

    卵 砂糖 溶かしバター(無塩) 牛乳 ホットケーキミックス 粉砂糖 サラダ油 薄力粉

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「お手軽サーターアンダギー」のレシピ動画

    ホットケーキミックスで作る!
    お手軽サーターアンダギー

    4.5

    (
    133件
    )

    サーターアンダギーとは沖縄で親しまれている人気の揚げ菓子です♪ドーナツに近いサクふわ食感がやみつきになります!砂糖の代わりに黒糖を使うと風味が増し、コク深い味わいになります。少し低温の油で揚げるのが揚げ方のポイントです♪

    • 調理時間

      15

    • カロリー

      182kcal

    • 費用目安

      100前後

    ホットケーキミックス 卵 砂糖 牛乳 サラダ油

    • ※1個分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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【ドリンク】牛乳で作るデザートレシピ3選


  • 「コーヒーゼリーシェイク」のレシピ動画

    混ぜるだけ!
    コーヒーゼリーシェイク

    5.0

    (
    3件
    )

    コーヒーゼリーをいつもとは少し違う食べ方で、ちょっと贅沢なおやつにしましょう♪用意する材料は3つだけ!牛乳と混ぜたバニラアイスがコーヒーゼリーのほろ苦さと相性ぴったりです。

    • 調理時間

      5

    • カロリー

      330kcal

    • 費用目安

      200前後

    コーヒーゼリー アイスクリーム[バニラ] 牛乳

    • ※1人分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「タピオカ入りココナッツミルク」のレシピ動画

    さっぱりスイーツ!
    タピオカ入りココナッツミルク

    4.2

    (
    4件
    )

    もちもち食感が人気のタピオカ入りココナッツミルク♪タピオカ独特の食感が病みつきになること間違いなし!真っ白なミルクと透明なタピオカは見た目にも美しく、おもてなしのときにもぴったりです。

    • 調理時間

      30

    • カロリー

      185kcal

    • 費用目安

      100前後

    タピオカ ココナッツミルク 砂糖 牛乳

    • ※1人分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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  • 「ダルゴナコーヒー」のレシピ動画

    新感覚ラテ♪
    ダルゴナコーヒー

    4.1

    (
    46件
    )

    一手間でコーヒーラテが一段とおいしくなり、見た目もかわいく変身♪コーヒー液に空気を含ませながら泡立てることで、ふわふわのホイップ状になります。5分以上ハンドミキサーを使って泡立てると口当たりがなめらかになるのでおすすめです。時間のある休日の朝やティータイムにぜひ作ってみてください。

    • 調理時間

      10

    • カロリー

      134kcal

    • 費用目安

      200前後

    インスタントコーヒー 砂糖 水 牛乳 氷

    • ※1人分あたり
    • ※費用目安はレシピ全体での金額となります。

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